土壤耕整機械是我國土地種植地區普遍使用的一種小型耕整地作業機械，配套犁、耙、蒲滾等農具可進行全過程的耕整地作用；按結構特點可分為單輪和雙輪兩大類；單輪耕整機獨輪驅動，是在原機動插秧機行走機構的基礎上增加牽引農具和平衡機構演變而來;雙輪耕整機為兩輪驅動，是由小型手扶拖拉機加農具構成的一體式機組；以犁耕作業為主，翻耕土壤時，將表層的植被翻埋到底層，在翻耕的同時兼有碎土作用。
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